Evolución de chip ADN emulado con algoritmo genético en FPGA para control de navegación de un robot móvil

Borrero Guerrero, H; Delgado Rivera, A

doi:10.22579/20112629.96

Titulo:

Evolución de chip ADN emulado con algoritmo genético en FPGA para control de navegación de un robot móvil
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Sumario:

Titulo en ingles: EDNA chip evolution emulated with genetic algorithm in FPGA for controlling mobile robot navigationRESUMEN: Los chips ADN constituyen una herramienta importante en biología y medicina porque ofrecen paralelismo así como memoria asociativa, características que optimizan la identificación del genoma y el diagnóstico de enfermedades, entre otros. La apropiación del concepto de chip ADN y el uso de los dispositivos electrónicos reconfigurables, genera el chip ADN emulado electrónicamente, capaz de procesar información en paralelo y acceder contenidos en memoria por asociación.La utilización de algoritmos genéticos extiende las capacidades propuestas en el chip ADN emulado, sumándole un nivel de aprendizaje. La funcionalidad d... Ver más

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Revista:

Orinoquia

ISSN:

0121-3709

EISSN:

2011-2629

Autores:

Borrero Guerrero, H

Delgado Rivera, A

Editor:

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS