Reconocimiento de palabras aisladas para control de navegación de robot móvil
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Titulo en ingles: Recognising isolated words for mobile robot navigation controltitulo en portugues: Reconhecimento de palavras isoladas para controle de navegação de robô móvelResumen: El uso de herramientas computacionales que permiten la implementación de modelos bio-inspirados generó el desarrollo de un sistema dedicado a la caracterización de comandos de voz para controlar la navegación de un robot móvil hexápodo prototipo. A nivel general se implementó un subsistema en software, así como otro subsistema a nivel mecánico y electrónico. El subsistema relacionado con el software consta de un programa prototipo desarrollado en lenguaje java, que comprende cinco módulos: (Obtención de la señal hablada; Extracción de características; Com... Ver más
0121-3709
2011-2629
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2011-01-01
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Orinoquia - 2015
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