Modelado de un dominio de planificación automática de un robot reforestador de árboles
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La deforestación hace parte de uno de los problemas ambientales que tiene Colombia, llevándose millonesde ecosistemas a lo largo del tiempo. Afortunadamente, se han venido haciendo actividades de reforestación de árbolesa través de grupos como EPM, Emgesa, Ecopetrol, el gobierno nacional y Antioquía. Estas actividades requieren granesfuerzo en su planificación y ejecución de cómo se van a sembrar y reforestar los árboles. Por ello, se han propuestotrabajos relacionados con el proceso de reforestación utilizando robot inteligente. Sin embargo, estas propuestas tienenun enfoque de programación en arduino y no un enfoque de planificación automática. No obstante, uno de los desafíosal aplicar planificación automática a tareas del mundo real es... Ver más
2027-8101
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2022-12-18
Jose David Cano Sierra, María José Vargas Pescador, Deisy Nataly Ramírez Ruiz, Juan Manuel Chagüendo Benavides - 2023
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