Titulo:
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A
.
Sumario:
El presente artículo hace referencia a la programación y construcción de un robot tipo oruga que detecta y esquiva los obstáculos en un entorno plano. Se usó un método de inteligencia artificial llamado Fuzzy Logic para el control de los motores y de los sensores de proximidad. El robot se ha nombrado Rover 5 y nace como una alternativa de proyecto aplicado a los conocimientos adquiridos sobre robótica con múltiples aplicaciones en los diferentes ámbitos sociales, tecnológicos y científicos. Cuenta con una programación de lógica difusa y adaptación de un módulo Arduino que facilita la comunicación y el desarrollo del objetivo de este prototipo.La lógica difusa es un sistema matemático que modela funciones no lineales, convirtiendo unas entr... Ver más
Guardado en:
2015-12-13
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
| id |
metarevistapublica_eia_memorias_2_article_849 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A El presente artículo hace referencia a la programación y construcción de un robot tipo oruga que detecta y esquiva los obstáculos en un entorno plano. Se usó un método de inteligencia artificial llamado Fuzzy Logic para el control de los motores y de los sensores de proximidad. El robot se ha nombrado Rover 5 y nace como una alternativa de proyecto aplicado a los conocimientos adquiridos sobre robótica con múltiples aplicaciones en los diferentes ámbitos sociales, tecnológicos y científicos. Cuenta con una programación de lógica difusa y adaptación de un módulo Arduino que facilita la comunicación y el desarrollo del objetivo de este prototipo.La lógica difusa es un sistema matemático que modela funciones no lineales, convirtiendo unas entradas en salidas acordes con los planteamientos lógicos que se usan el razonamiento aproximado. Rodríguez, Andrés Cortés, Jehiver Robot Oruga Inteligencia Artificial Fuzzy Logic. , Año 2015 : IV Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización - CIIMA 2015 Artículo de revista Journal article 2015-12-13 00:00:00 2015-12-13 00:00:00 2015-12-13 application/pdf Memorias Memorias https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/view/849 https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/view/849 spa https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/download/849/767 info:eu-repo/semantics/article http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 http://purl.org/redcol/resource_type/ARTREF info:eu-repo/semantics/publishedVersion http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Text Publication |
| institution |
UNIVERSIDAD EIA |
| thumbnail |
https://nuevo.metarevistas.org/UNIVERSIDADEIA/logo.png |
| country_str |
Colombia |
| collection |
Memorias |
| title |
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A |
| spellingShingle |
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A Rodríguez, Andrés Cortés, Jehiver Robot Oruga Inteligencia Artificial Fuzzy Logic. |
| title_short |
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A |
| title_full |
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A |
| title_fullStr |
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A |
| title_full_unstemmed |
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A |
| title_sort |
robot oruga detector y esquivador de obstáculos con fuzzy logic i.a |
| title_eng |
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A |
| description |
El presente artículo hace referencia a la programación y construcción de un robot tipo oruga que detecta y esquiva los obstáculos en un entorno plano. Se usó un método de inteligencia artificial llamado Fuzzy Logic para el control de los motores y de los sensores de proximidad. El robot se ha nombrado Rover 5 y nace como una alternativa de proyecto aplicado a los conocimientos adquiridos sobre robótica con múltiples aplicaciones en los diferentes ámbitos sociales, tecnológicos y científicos. Cuenta con una programación de lógica difusa y adaptación de un módulo Arduino que facilita la comunicación y el desarrollo del objetivo de este prototipo.La lógica difusa es un sistema matemático que modela funciones no lineales, convirtiendo unas entradas en salidas acordes con los planteamientos lógicos que se usan el razonamiento aproximado.
|
| author |
Rodríguez, Andrés Cortés, Jehiver |
| author_facet |
Rodríguez, Andrés Cortés, Jehiver |
| topicspa_str_mv |
Robot Oruga Inteligencia Artificial Fuzzy Logic. |
| topic |
Robot Oruga Inteligencia Artificial Fuzzy Logic. |
| topic_facet |
Robot Oruga Inteligencia Artificial Fuzzy Logic. |
| citationedition |
, Año 2015 : IV Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización - CIIMA 2015 |
| publisher |
Memorias |
| ispartofjournal |
Memorias |
| source |
https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/view/849 |
| language |
spa |
| format |
Article |
| rights |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| type_driver |
info:eu-repo/semantics/article |
| type_coar |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
| type_version |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| type_coarversion |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| type_content |
Text |
| publishDate |
2015-12-13 |
| date_accessioned |
2015-12-13 00:00:00 |
| date_available |
2015-12-13 00:00:00 |
| url |
https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/view/849 |
| url_doi |
https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/view/849 |
| url2_str_mv |
https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/download/849/767 |
| _version_ |
1811200286287462400 |