Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A
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El presente artículo hace referencia a la programación y construcción de un robot tipo oruga que detecta y esquiva los obstáculos en un entorno plano. Se usó un método de inteligencia artificial llamado Fuzzy Logic para el control de los motores y de los sensores de proximidad. El robot se ha nombrado Rover 5 y nace como una alternativa de proyecto aplicado a los conocimientos adquiridos sobre robótica con múltiples aplicaciones en los diferentes ámbitos sociales, tecnológicos y científicos. Cuenta con una programación de lógica difusa y adaptación de un módulo Arduino que facilita la comunicación y el desarrollo del objetivo de este prototipo.La lógica difusa es un sistema matemático que modela funciones no lineales, convirtiendo unas entr... Ver más
2015-12-13
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