Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto
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El propósito de este artículo fue desarrollar una prótesis capaz de emular la naturaleza y funcionamiento de una mano humana, de tal manera que el individuo que la use logre mejorar su calidad de vida sin tener que someterse a métodos invasivos que requieren otros tipos de procedimientos. La adquisición de las señales eléctricas que activan el movimiento de los músculos se logró por medio de un sistema de electromiografía superficial (EMG), con esto se identificaron los patrones de las señales obtenidas indicando las diferentes funciones de la mano y se tradujeron en movimientos mecánicos por medio de ocho servomotores integrados en el diseño de la prótesis. Para captar las señales eléctricas se implementó un electromiógrafo con cinco elec... Ver más
2015-12-13
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