Titulo:

SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO GUIADO Y COLABORATIVO CON USO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA FINES DE APRENDIZAJE DE TRAYECTORIAS DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES EN TECNOACADEMIA CÚCUTA DEL SENA NDS
.

Guardado en:

2346-0466

2346-0474

2025-03-25

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2

info:eu-repo/semantics/openAccess

Ingeniería e Innovación - 2021

id oai:revistas.unicordoba.edu.co:article-2670
record_format ojs
spelling SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO GUIADO Y COLABORATIVO CON USO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA FINES DE APRENDIZAJE DE TRAYECTORIAS DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES EN TECNOACADEMIA CÚCUTA DEL SENA NDS
, Año 2021 : EDICIÓN ESPECIAL
Sepúlveda, Leider Aldair
Duque Suarez, Oscar Manuel
Puentes Velasquez, Andres Mauricio
Ingeniería e Innovación
Universidad de Córdoba
Ibarra Peñaranda, Mauro Leandro
Artículo de revista
Journal article
. Massa, D., Callegari, M., & Cristalli, C. (2015). Manual guidance for industrial robot programming. Industrial Robot, 42(5), 457–465. https://doi.org/10.1108/IR-11-2014-0413
. M. Solarte, G. A. Ramírez and D. A. Jaramillo, “Hábitos de ingreso y resultados en las evaluaciones en cursos en línea masivos con reconocimiento académico,” Ing. E Innov., vol. 5, 1, 2017.
. Salas, D. (2016). Revolución 4.0. Ingeniería e Innovación, 4(2), 5-6. https://revistas.unicordoba.edu.co/index.php/rii /issue/view/131
. Mohammed, A., & Wang, L. (2018). Brainwaves driven human-robot collaborative assembly. CIRP Annals, 67(1), 13–16. https://doi.org/10.1016/j.cirp.2018.04.048
. Niño Rondón, C. V. ., Castro Casadiego, S. A. ., & Medina Delgado, B. . (2020). Caracterización para la ubicación en la captura de video aplicado a técnicas de visión artificial en la detección de personas. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 2(36), 83-88. https://doi.org/10.24054/16927257.v36.n36.20 20.24
. Odorico, A. (2004). Marco teórico para una robótica pedagógica. Revista de Informática Educativa y Medios Audiovisuales Vol. 1(3), 1(3), 34–46. Recuperado de http://laboratorios.fi.uba.ar/lie/Revista/Articulo s/010103/A4oct2004.pdf
. Omar Arturo, D. R., Alejandro, J. S., Vicente, P. V., Francisco, R. S., & Gabriel, S. C. (2011). Neurorehabilitación Robótica Basada en Guiado Kinestésico Local para Miembro Superior con Movimiento Involuntario. Ciencia Universitaria, 2(February 2016), 19–33.
.Lins, T., Augusto, R., & Oliveira, R. (2020). Cyber-physical production systems retrofitting in context of industry 4 . 0. Computers & Industrial Engineering, 139(November 2019), 106193. https://doi.org/10.1016/j.cie.2019.106193
. Li, Y., & Ge, S. S. (2016). Force tracking control for motion synchronization in humanrobot collaboration. Robotica, 34(6), 1260–1281. https://doi.org/10.1017/s0263574714002240
. Ospina Toro, D. ., Toro Ocampo, E. M. ., & Gallego Rendón, R. A. . (2020). Solución del MDVRP usando el algoritmo de búsqueda local iterada. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 1(31), 120-127. https://doi.org/10.24054/16927257.v31.n31.2018.139
. Oyekan, J. O., Hutabarat, W., Tiwari, A., Grech, R., Aung, M. H., Mariani, M. P., … Dupuis, C. (2019). The effectiveness of virtual environments in developing collaborative strategies between industrial robots and humans. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 55(September 2017), 41–54. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2018.07.006
. Realyvásquez-Vargas, A., Cecilia Arredondo-Soto, K., Luis García-Alcaraz, J., Yail Márquez-Lobato, B., & Cruz-García, J. (2019). Introduction and configuration of a collaborative robot in an assembly task as a means to decrease occupational risks and increase efficiency in a manufacturing company. Robotics and ComputerIntegrated Manufacturing, 57(December 2018), 315–328. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2018.12.015
. Rosado Gómez, A. A. ., & Verjel Ibáñez, A. . (2020). Aplicación de la minería de datos en la educación en línea. Revista colombiana de tecnologías de avanzada, 1(29), 92-98. https://doi.org/10.24054/16927257.v29.n29.20 17.194
. Rosenstrauch, M. J., Pannen, T. J., & Krüger, J. (2018). Human robot collaboration - Using kinect v2 for ISO/TS 15066 speed and separation monitoring. Procedia CIRP, 76, 183– 186. https://doi.org/10.1016/j.procir.2018.01.026
. Vasconez, J. P., Kantor, G. A., & Auat Cheein, F. A. (2019). Human–robot interaction in agriculture: A survey and current challenges. Biosystems Engineering, 179, 35–48. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2018.1 2.005
. Schleer, P., Drobinsky, S., & Radermacher, K. (2019). Evaluation of Different Modes of Haptic Guidance for Robotic Surgery. IFACPapersOnLine, 51(34), 97–103. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.01.035
info:eu-repo/semantics/article
Text
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
https://revistas.unicordoba.edu.co/index.php/rii/article/download/2670/3479
. Schou, C., Andersen, R. S., Chrysostomou, D., Bøgh, S., & Madsen, O. (2018). Skill-based instruction of collaborative robots in industrial settings. Robotics and Computer-Integrated
. Zakharyan, E. (2017). DESARROLLO DE APLIACIONES MEDIANTE ROBOTS COLABORATIVOS BASADAS EN INTERFACES NATURALES.
. Xu, Y., Ding, C., Shu, X., Gui, K., Bezsudnova, Y., Sheng, X., & Zhang, D. (2019). Shared control of a robotic arm using noninvasive brain–computer interface and computer vision guidance. Robotics and Autonomous Systems, 115, 121–129. https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.02.014
. Wrede, S., Emmerich, C., Grünberg, R., Nordmann, A., Swadzba, A., & Steil, J. (2013). A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space. Journal of Human-Robot Interaction, 2(1), 56–81. https://doi.org/10.5898/jhri.2.1.wrede
. Lambraño García, E. D., Lázaro Plata, J. L. ., & Trigos Quintero, A. E. . (2020). Revisión de técnicas de sistemas de visión artificial para la inspección de procesos de soldadura TIPO GMAW. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 1(29), 47-57. https://doi.org/10.24054/16927257.v29.n29.20 17.189
. Turja, T., Aaltonen, I., Taipale, S., & Oksanen, A. (2019). Robot acceptance model for care (RAM-care): A principled approach to the intention to use care robots. Information & Management, ((in press)), 103220. https://doi.org/10.1016/j.im.2019.103220
. Manufacturing, 53(March), 72–80. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2018.03.008
. Levratti, A., Riggio, G., Fantuzzi, C., De Vuono, A., & Secchi, C. (2019). TIREBOT: A collaborative robot for the tire workshop. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 57(December 2018), 129–137. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2018.11.001
. Francesco, P., & Paolo, G. G. (2017). AURA: An Example of Collaborative Robot for Automotive and General Industry Applications. Procedia Manufacturing, 11(June), 338–345. https://doi.org/10.1016/j.promfg.2017.07.116
. Laganowska, M. (2019). Application of vision systems to the navigation of mobile robots using markers. Transportation Research Procedia, 40, 1449–1452. https://doi.org/10.1016/j.trpro.2019.07.200
Morfología
manipulador
cinemático
guiado
colaborativo
2025-03-25T11:47:56Z
2025-03-25T11:47:56Z
2025-03-25
application/pdf
2346-0466
2346-0474
https://revistas.unicordoba.edu.co/index.php/rii/article/view/2670
10.21897/23460466.2670
https://doi.org/10.21897/23460466.2670
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
. Kadir, B. A., Broberg, O., & Conceição, C. S. da. (2019). Current research and future perspectives on human factors and ergonomics in Industry 4.0. Computers and Industrial Engineering, 137(December 2018), 106004. https://doi.org/10.1016/j.cie.2019.106004
Ingeniería e Innovación - 2021
. Ali, M. H., Aizat, K., Yerkhan, K., Zhandos, T., & Anuar, O. (2018). Vision-based Robot Manipulator for Industrial Applications. Procedia Computer Science, 133, 205–212. https://doi.org/10.1016/j.procs.2018.07.025
. Acevedo Meza, H., Mendoza García, J. L. ., & Sepúlveda Mora, S. B. . (2020). Estrategias de Control MPPT aplicadas en un Convertidor DC/DC Tipo Boost para Sistemas Fotovoltaicos. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 2(30), 102-108. https://doi.org/10.24054/16927257.v30.n30.20 17.175
. Batlle, J. A., Font, J. M., & Escoda, J. (2004). Guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo. Anales de Ingeniería Mecánica, 15(4), 2981– 2986.
. Bayona Ibáñez, E. ., & Ricon Parada, I. K. . (2020). Hábitos de estudio y rendimiento académico en los estudiantes de ingeniería mecánica. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 1(29), 64-69. https://doi.org/10.24054/16927257.v29.n29.20 17.191
. Casadiego SAC, Rondón CVN. Caracterización para la ubicación en la captura de video aplicado a técnicas de visión artificial en la detección de personas Revista Tecnologias de Avanzada - Uipamplona - Journal 2020 ISSN: 1692-7257 - Vol2 – N 36 - 2020.
. Catalunya, G. De. (2011). Aplicación práctica de la visión artificial en el control de procesos industriales.
. COGNEX. (2003). Introducción a la visión artificial. Una guía para la automatización de procesos y mejoras de calidad.
. F. A. Guasmayan y N. A. González, “Estado del arte de redes educativas para el intercambio de conocimientos en robótica educativa”, Ingeniería e Innovación, vol. 7, n.° 2, pp. 17-21, 2019. https://doi.org/10.21897/ 23460466.1784.
. Fang, B., Guo, X., Wang, Z., Li, Y., Elhoseny, M., & Yuan, X. (2019). Collaborative task assignment of interconnected, affective robots towards autonomous healthcare assistant. Future Generation Computer Systems, 92, 241–251. https://doi.org/10.1016/j.future.2018.09.069
. Feng, X., Jiang, Y., Yang, X., Du, M., & Li, X. (2019). Computer vision algorithms and hardware implementations: A survey. Integration, 69(August), 309–320. https://doi.org/10.1016/j.vlsi.2019.07.005
. Fernández Samacá, L. ., Mesa Mesa, L. A. ., & Pérez Holguín, W. J. . (2020). Investigación formativa para estudiantes de ingeniería utilizando robótica. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 2(28), 30-38. https://doi.org/10.24054/16927257.v28.n28.20 16.203
. Goldberg, K. (2019). Robots and the return to collaborative intelligence. Nature Machine Intelligence, 1(1), 2–4. https://doi.org/10.1038/s42256-018-0008-x
. Guiffo Kaigom, E., & Roßmann, J. (2017). Physics-based simulation for manual robot guidance—An eRobotics approach. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 43, 155– 163. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2015.09.015
Publication
institution UNIVERSIDAD DE CORDOBA
thumbnail https://nuevo.metarevistas.org/UNIVERSIDADDECORDOBA/logo.png
country_str Colombia
collection Ingeniería e Innovación
title SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO GUIADO Y COLABORATIVO CON USO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA FINES DE APRENDIZAJE DE TRAYECTORIAS DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES EN TECNOACADEMIA CÚCUTA DEL SENA NDS
spellingShingle SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO GUIADO Y COLABORATIVO CON USO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA FINES DE APRENDIZAJE DE TRAYECTORIAS DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES EN TECNOACADEMIA CÚCUTA DEL SENA NDS
Sepúlveda, Leider Aldair
Duque Suarez, Oscar Manuel
Puentes Velasquez, Andres Mauricio
Ibarra Peñaranda, Mauro Leandro
Morfología
manipulador
cinemático
guiado
colaborativo
title_short SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO GUIADO Y COLABORATIVO CON USO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA FINES DE APRENDIZAJE DE TRAYECTORIAS DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES EN TECNOACADEMIA CÚCUTA DEL SENA NDS
title_full SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO GUIADO Y COLABORATIVO CON USO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA FINES DE APRENDIZAJE DE TRAYECTORIAS DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES EN TECNOACADEMIA CÚCUTA DEL SENA NDS
title_fullStr SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO GUIADO Y COLABORATIVO CON USO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA FINES DE APRENDIZAJE DE TRAYECTORIAS DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES EN TECNOACADEMIA CÚCUTA DEL SENA NDS
title_full_unstemmed SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO GUIADO Y COLABORATIVO CON USO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA FINES DE APRENDIZAJE DE TRAYECTORIAS DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES EN TECNOACADEMIA CÚCUTA DEL SENA NDS
title_sort sistema de control cinemático guiado y colaborativo con uso de visión artificial para fines de aprendizaje de trayectorias de las extremidades superiores en tecnoacademia cúcuta del sena nds
author Sepúlveda, Leider Aldair
Duque Suarez, Oscar Manuel
Puentes Velasquez, Andres Mauricio
Ibarra Peñaranda, Mauro Leandro
author_facet Sepúlveda, Leider Aldair
Duque Suarez, Oscar Manuel
Puentes Velasquez, Andres Mauricio
Ibarra Peñaranda, Mauro Leandro
topic Morfología
manipulador
cinemático
guiado
colaborativo
topic_facet Morfología
manipulador
cinemático
guiado
colaborativo
citationedition , Año 2021 : EDICIÓN ESPECIAL
publisher Universidad de Córdoba
ispartofjournal Ingeniería e Innovación
source https://revistas.unicordoba.edu.co/index.php/rii/article/view/2670
language
format Article
rights http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
info:eu-repo/semantics/openAccess
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Ingeniería e Innovación - 2021
type_driver info:eu-repo/semantics/article
type_coar http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
type_version info:eu-repo/semantics/publishedVersion
type_coarversion http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
type_content Text
publishDate 2025-03-25
date_accessioned 2025-03-25T11:47:56Z
date_available 2025-03-25T11:47:56Z
url https://revistas.unicordoba.edu.co/index.php/rii/article/view/2670
url_doi https://doi.org/10.21897/23460466.2670
issn 2346-0466
eissn 2346-0474
doi 10.21897/23460466.2670
url2_str_mv https://revistas.unicordoba.edu.co/index.php/rii/article/download/2670/3479
_version_ 1833162039847026688