Titulo:
Selección de tecnologías adaptables para la cosecha de cítricos cultivados en ladera en Colombia
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Sumario:
En el presente trabajo se identificaron las principales tecnologías existentes en el mundo para la cosecha de cítricos, especialmente limón Tahití (Citrus x latifolia Tanaka Ex Q. Jiménez). A partir de una búsqueda bibliográfica, se establecieron los criterios más importantes para la adaptabilidad de dichas tecnologías a los cultivos en zona de ladera en Colombia. Se revisaron diferentes bases de datos y se identificaron resultados de diversos países con una participación importante en el mercado global de cítricos. Posteriormente, se aplicó un proceso analítico de jerarquización (AHP) para determinar la tecnología más adaptable según los criterios establecidos. Los resultados mostraron como tendencia tecnológica más apropiada la aplicación... Ver más
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Revista Mutis - 2021
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Selección de tecnologías adaptables para la cosecha de cítricos cultivados en ladera en Colombia Selection of Customizable Technologies for Hillside Citrus Harvesting in Colombia En el presente trabajo se identificaron las principales tecnologías existentes en el mundo para la cosecha de cítricos, especialmente limón Tahití (Citrus x latifolia Tanaka Ex Q. Jiménez). A partir de una búsqueda bibliográfica, se establecieron los criterios más importantes para la adaptabilidad de dichas tecnologías a los cultivos en zona de ladera en Colombia. Se revisaron diferentes bases de datos y se identificaron resultados de diversos países con una participación importante en el mercado global de cítricos. Posteriormente, se aplicó un proceso analítico de jerarquización (AHP) para determinar la tecnología más adaptable según los criterios establecidos. Los resultados mostraron como tendencia tecnológica más apropiada la aplicación de soluciones robotizadas para la cosecha de cítricos. This work identified the main existing technologies for citrus harvesting in the world, especially Tahiti lemon (Citrus x latifolia Tanaka Ex Q. Jimenez). Based on a literature review, the most important criteria regarding the adaptability of such technologies to crops planted in hillside terrains in Colombia were established. Different databases were reviewed and results from different countries with an important participation in the global citrus market were identified. Subsequently, an analytical hierarchy process (AHP) was applied to determine the most adaptable technology according to the established criteria. The results showed that the most appropriate technological trend was the application of robotic solutions for citrus harvesting. Álvarez Arango, Daniel Hincapié Llanos, Carlos Augusto limón Tahití Citrus x latifolia cosecha automatizada cosecha robotizada Persian lime Citrus x latifolia automated harvesting robotic harvesting 11 2 Artículo de revista Journal article 2021-05-13T00:00:00Z 2021-05-13T00:00:00Z 2021-05-13 application/pdf text/xml Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano Revista Mutis 2256-1498 https://revistas.utadeo.edu.co/index.php/mutis/article/view/Seleccion-tecnologias-adaptables-cosecha-citricos-cultivados-ladera-Colombia 10.21789/22561498.1754 https://doi.org/10.21789/22561498.1754 spa https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0 Revista Mutis - 2021 Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0. 44 55 Aguilar-Niño, P., Escobar-Quijano, M. J., & Pássaro-Carvalho, C. P. (2012). Situación actual de la cadena de cítricos en Colombia: limitantes y perspectivas. En L. F. Garcés-Giraldo (ed.), Cítricos: cultivo, poscosecha e industrialización (pp. 7-47). Corporación Universitaria Lasallista. Aloisio, C., Mishra, R. K., Chang, C. Y., & English, J. (2012). Next generation image guided citrus fruit picker. 2012 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2012, 37-41. https://doi.org/10.1109/TePRA.2012.6215651 Bachche, S. (2015). Deliberation on design strategies of automatic harvesting systems: A survey. Robotics, 4(2), 194-222. https://doi.org/10.3390/robotics4020194 Bassan, M. M., Mourão-Filho, F. A. A., Caron, V. C., Couto, H. T. Z., & Jacomino, A. P. (2013). The harvesting system affects the quality and conservation of the ‘Tahiti’ acid lime. Scientia Horticulturae, 155, 72-77. https://doi.org/10.1016/j.scienta.2013.03.008 Coppock, G. (1961). Picking citrus fruit by mechanical means. Florida State Horticultural Society Proceedings, 1362, 247-251. https://journals.flvc.org/fshs/article/download/101013/96957 Cubero, S., Aleixos, N., Albert, F., Torregrosa, A., Ortiz, C., García-Navarrete, O., & Blasco, J. (2014). Optimised computer vision system for automatic pre-grading of citrus fruit in the field using a mobile platform. Precision Agriculture, 15(1), 80-94. https://doi.org/10.1007/s11119-013-9324-7 Cubero, S., Lee, W. S., Aleixos, N., Albert, F., & Blasco, J. (2016). Automated systems based on machine vision for inspecting citrus fruits from the field to postharvest — A Review. Food and Bioprocess Technology, 9, 1623-1639. https://doi.org/10.1007/s11947-016-1767-1 Cui, H., Zhou, H., Xu, L., & Cui, Y. (2010). CN101982039A. Nantong Guangyi Electromechanical Co. Ltd, China. Ferreira, M. D., Sanchez, A. C., Braunbeck, O. A., & Santos, E. A. (2018). Harvesting fruits using a mobile platform: A case study applied to citrus. 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Revisión de la OCDE de las políticas agrícolas: Colombia 2015. OCDE. https://www.oecd.org/colombia/Colombia-Revision-OCDE-Politicas-Agricolas-2015.pdf Pássaro, C., Navarro, P., & Aguilar, A. (2012). Poscosecha. En L. F. Garcés-Giraldo (Ed.), Cítricos: cultivo, poscosecha e industrialización (pp. 223-284). Corporación Universitaria Lasallista. Peng, H., Shao, Y., Hu, Y., Wu, D., Chen, Y., & Lin, G. (2018). Maturity analysis of citrus based on machine vision and android mobile platform technology. Proceedings 3rd International Conference on Intelligent Transportation, Big Data and Smart City (ICITBS), 2018. https://doi.org/10.1109/ICITBS.2018.00088 Puerta-Polanco, F. M. (2007). Maquinaria y mecanización agrícola. UNAD. https://www.academia.edu/download/53141885/201619.pdf Qinghai, L. (2017). CN108076832A. China. Saaty, T. L. (2008). Decision making with the analytic hierarchy process. 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International Journal of Services Sciences, 1(1), 83. https://doi.org/10.1504/IJSSCI.2008.017590 Takashi, T. (1984). US4663925A. Kubota Corp, EE. UU. United States Department of Agriculture [USDA]. (2021). Citrus: world markets and trade. USDA. https://apps.fas.usda.gov/psdonline/circulars/Citrus.pdf Vidal, A., Talens, P., Prats-Montalbán, J. M., Cubero, S., Albert, F., & Blasco, J. (2013). In-line estimation of the standard colour index of citrus fruits using a computer vision system developed for a mobile platform. Food and Bioprocess Technology, 6(12), 3412-3419. https://doi.org/10.1007/s11947-012-1015-2 Ward, G. (2003). New mechanical and robotic harvesting technologies to increase fruit production efficiency. Department of Agriculture, Government of Western Australia. |
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