Titulo:
Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review
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Sumario:
En las últimas décadas del siglo xx y especialmente en lo recorrido del siglo xxi, se han desarrollado prótesis de mano que son muy cercanas a la funcionalidad y apariencia de una real. Esto se ha logrado gracias a los grandes avances que se han dado en los materiales, la electromecánica, la automatización y el conocimiento de la biomecánica del cuerpo humano. Una de las opciones de desarrollo que se han abordado desde la investigación y lo comercial son las prótesis subactuadas, por lo tanto, se propone en este artículo una revisión de las principales prótesis de este tipo, presentando una corta historia y clasificación según su antropomorfismo, y su funcionalidad en la destreza y la controlabilidad
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18
2017-07-25
20
34
Ingenium Revista de la facultad de ingeniería - 2017
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En las últimas décadas del siglo xx y especialmente en lo recorrido del siglo xxi, se han desarrollado prótesis de mano que son muy cercanas a la funcionalidad y apariencia de una real. Esto se ha logrado gracias a los grandes avances que se han dado en los materiales, la electromecánica, la automatización y el conocimiento de la biomecánica del cuerpo humano. Una de las opciones de desarrollo que se han abordado desde la investigación y lo comercial son las prótesis subactuadas, por lo tanto, se propone en este artículo una revisión de las principales prótesis de este tipo, presentando una corta historia y clasificación según su antropomorfismo, y su funcionalidad en la destreza y la controlabilidad
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Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review En las últimas décadas del siglo xx y especialmente en lo recorrido del siglo xxi, se han desarrollado prótesis de mano que son muy cercanas a la funcionalidad y apariencia de una real. Esto se ha logrado gracias a los grandes avances que se han dado en los materiales, la electromecánica, la automatización y el conocimiento de la biomecánica del cuerpo humano. Una de las opciones de desarrollo que se han abordado desde la investigación y lo comercial son las prótesis subactuadas, por lo tanto, se propone en este artículo una revisión de las principales prótesis de este tipo, presentando una corta historia y clasificación según su antropomorfismo, y su funcionalidad en la destreza y la controlabilidad Páez Chingal, Iván Gustavo Gaviria López, Carlos Alberto Manos robóticas prótesis de mano mecanismos de subactuación actuadores No convencionales abstract 18 35 Núm. 35 , Año 2017 : INGENIUM Artículo de revista Journal article 2017-07-25T00:00:00Z 2017-07-25T00:00:00Z 2017-07-25 application/pdf Universidad San Buenaventura - USB (Colombia) Ingenium 0124-7492 https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/view/3166 https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/view/3166 spa https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Ingenium Revista de la facultad de ingeniería - 2017 20 34 S. Fishman. 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