Titulo:
Aspectos prácticos de implementación en compensadores PID para control de posición de un automóvil
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Sumario:
El siguiente artículo tiene la intención de mostrar una herramienta de software con el enfoque de algunos problemas en la implementación de controladores PID. Esta herramienta ha sido desarrollada en el entorno Matlab y permite el análisis de los elementos que se deben tener en cuenta en la ley de control Pid que se implementa en la práctica. También se divide en un conjunto de programas: el primero es una aplicación que se ejecuta en Matlab y el segundo es un bloque de Simulink que se ejecuta en el entorno de Simulink. El primero tiene las herramientas de análisis que permiten la comparación de las estructuras de PID con características prácticas. También es posible importar modelos de diferentes representaciones, tales como: funciones de... Ver más
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Aspectos prácticos de implementación en compensadores PID para control de posición de un automóvil Aspectos prácticos de implementación en compensadores PID para control de posición de un automóvil El siguiente artículo tiene la intención de mostrar una herramienta de software con el enfoque de algunos problemas en la implementación de controladores PID. Esta herramienta ha sido desarrollada en el entorno Matlab y permite el análisis de los elementos que se deben tener en cuenta en la ley de control Pid que se implementa en la práctica. También se divide en un conjunto de programas: el primero es una aplicación que se ejecuta en Matlab y el segundo es un bloque de Simulink que se ejecuta en el entorno de Simulink. El primero tiene las herramientas de análisis que permiten la comparación de las estructuras de PID con características prácticas. También es posible importar modelos de diferentes representaciones, tales como: funciones de transferencia y espacio de estado, y más aún un modelo dinámico conjunto de Simulink. Por otra parte, las estructuras clásicas PID discretos o continuos están disponibles, y no es una opción para implementar algoritmos personalizados. Por último, una opción para exportar el controlador a p/ área de trabajo PID; se describen los problemas asociados con cada uno, y se plantean estrategias de solución que permiten mejorar el desempeño del controlador en la práctica. En la siguiente sección de analizará un sistema dinámico para controlar la posición de un automóvil. Este tiene como objetivo comparar un controlador PID básico contra uno práctico y así evaluar sus modos de operación mediante los índices de desempeños que se presentan por cada prueba. Por último, se presentan conclusiones del trabajo realizado. Escobar Díaz, Andrés Barrero Páez, Luis Efrén Implementación PID análisis estrategias herramientas. 15 29 Núm. 29 , Año 2014 : INGENIUM Artículo de revista Journal article 2014-02-25T00:00:00Z 2014-02-25T00:00:00Z 2014-02-25 application/pdf Universidad San Buenaventura - USB (Colombia) Ingenium 0124-7492 https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/view/1350 10.21500/01247492.1350 https://doi.org/10.21500/01247492.1350 spa https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Ingenium - 2015 148 162 A. Vissioli, Practical PID Control, 1ra ed., pp. 7-63 Italy: Springer 2006. D.J. Cooper, University of Connecticut, Practical Process Control. [Online]. Available: http://www.controlguru.com/ L. Yun, K. Heong, J. C. Gregory, and Y. Chong, “PID Control System Analysis and Design” IEEE Control System Magazine, pp. 32–37, Feb. 2006. P. G. Iván y G.O. Fabio. Análisis matemático e implementación de un sistema multitanque a escala para docencia e investigación en un laboratorio de control en la facultad tecnológica, 1ª. ed. Bogotá, Colombia: editorial Universidad Distrital, pp. 131–231. 2008. Astrom, K.J. and Hagglund, T., “Advanced PID Control”. Research Triangle Park, ISA-the Instrumentation, System, and Automation Society, 1ra. ed. pp. 64-92, 2002. Guzman J.L, Astrom, K.J, Dormido, S., Hagglund, T., Berenguel, M. and Piguet Y. “Interactive Learning Modules for PID Control”. IEEE Trans. Control System Magazine, vol 8, No. 5, pp 118-134, Oct. 2008. Y. Peng, D. Vrancic and R. Hanus. “Anti-Windup, Bumpless and Conditioned Transfer Techniques for PID Controllers”. IEEE Trans. Control System Magazine, vol 16, No. 4, pp. 48-56, Agosto.1996. Bohn C. and Atherton, D.P. “An Analysis Package Comparing PID Anti-Windup Strategies”. IEEE Trans. Control System Magazine, vol 15, No. 2, pp 34-40, Abril. 1995. Seborg D.E, Edgar T.F., Mellichamp D.A., Process Dynamics and Control, 2da ed., pp. 324-328 United States of America: Wiley 2004. Astrom K.J, Hagglund T. “PID controllers: theory, design, and tunning”. ISA Press. Research Triangle Park, pp. 83-86. USA, 1995. https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/download/1350/1140 info:eu-repo/semantics/article http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 info:eu-repo/semantics/publishedVersion http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Text Publication |
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El siguiente artículo tiene la intención de mostrar una herramienta de software con el enfoque de algunos problemas en la implementación de controladores PID. Esta herramienta ha sido desarrollada en el entorno Matlab y permite el análisis de los elementos que se deben tener en cuenta en la ley de control Pid que se implementa en la práctica. También se divide en un conjunto de programas: el primero es una aplicación que se ejecuta en Matlab y el segundo es un bloque de Simulink que se ejecuta en el entorno de Simulink. El primero tiene las herramientas de análisis que permiten la comparación de las estructuras de PID con características prácticas. También es posible importar modelos de diferentes representaciones, tales como: funciones de transferencia y espacio de estado, y más aún un modelo dinámico conjunto de Simulink. Por otra parte, las estructuras clásicas PID discretos o continuos están disponibles, y no es una opción para implementar algoritmos personalizados. Por último, una opción para exportar el controlador a p/ área de trabajo PID; se describen los problemas asociados con cada uno, y se plantean estrategias de solución que permiten mejorar el desempeño del controlador en la práctica. En la siguiente sección de analizará un sistema dinámico para controlar la posición de un automóvil. Este tiene como objetivo comparar un controlador PID básico contra uno práctico y así evaluar sus modos de operación mediante los índices de desempeños que se presentan por cada prueba. Por último, se presentan conclusiones del trabajo realizado.
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