Titulo:
Formación de robots móviles mediante el uso de controladores
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Sumario:
El manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el tema, encontrando diferentes tipos de controladores aplicados a estos sistemas manteniendo la configuración líder-seguidor.
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2013-12-21
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Revista Ingenierias USBmed - 2015
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Formación de robots móviles mediante el uso de controladores Formación de robots móviles mediante el uso de controladores El manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el tema, encontrando diferentes tipos de controladores aplicados a estos sistemas manteniendo la configuración líder-seguidor. Riveros Guevara, Adriana Solaque Guzmán, Leonardo Enrique Líder-seguidor regulador robot no holonómico sistemas multi-agente 4 2 Núm. 2 , Año 2013 : Ingenierías USBMed Artículo de revista Journal article 2013-12-21T00:00:00Z 2013-12-21T00:00:00Z 2013-12-21 application/pdf Universidad San Buenaventura - USB (Colombia) Ingenierías USBMed 2027-5846 https://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/293 10.21500/20275846.293 https://doi.org/10.21500/20275846.293 spa https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Revista Ingenierias USBmed - 2015 62 65 X. Li, J. Xiao and Z. Cai, “Backstepping Based Multiple Mobile Robots Formation Control” p. 6, 2005. Y-H. Chang, W-S. Chan, C-Y. Yang, C-W. Tao and S-F Su, “Adaptive Dynamic Surface Control for Fault-Tolerant Multi-Robot Systems”. IEEE International Conference on System Science and Engineering, p. 6, 2013. D. Kurabayashi, T. Choh, J. Cheng and T. Funato, “Adaptive Formation Transition among a Mobile Robot Group based on Phase Gradient” International Conference on Robotics and Biomimetics, p. 6, 2008. M. Farrokhsiar y H. Najjaran, “An Unscented Model Predictive Control Approach to the Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots” 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, p. 7, 2012. F. T.B.R, M.H Terra and A.A.G. Siqueira, “Output Feedback Nonlinear H∞ Control of Wheeled Mobile Robots Formation”, 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, p. 6, 2008. M. Defoort, et al., “Sliding-Mode Formation Control for Cooperative Autonomous Mobile Robots”, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, vol. 55, nº 11, pp. 3944-3954, 2008. F. Bravo, D. Patiño, K. Melo and C. Parra, “Switching Control and Modeling of Mobile Robots Formation” Robotics Symposium, 2011 IEEE IX Latin American and IEEE Colombian Conference on Automatic Control and Industry Applications (LARC), p. 6, 2011. J. Wu and Z. Jiang, “On the Switching Control of Multiple Mobile Robots Formation”, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, p. 6, 2009. J.-W. Kwon and D. Chwa, “Hierarchical Formation Control Based on a Vector Field Method for Wheeled Mobile Robots”, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, vol. 28, n 6, p. 11, 2012. H. Sira Ramirez and R. Castro Linares, “Trajectory tracking for non-holonomic cars: A linear approach to controlled leader-follower formation” 49th IEEE Conference on Decision and Control, p. 6, 2010. A. Ghaffari and M.R. Esfahanian, “Using Swarm Robots Based on Leader-Followers Method for Spherical Object Manipulation” RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics, p. 6, 2013. https://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/download/293/208 info:eu-repo/semantics/article http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 info:eu-repo/semantics/publishedVersion http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Text Publication |
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