Titulo:
Prototipo rehabilitador para pacientes con lesiones en las manos
.
Sumario:
La mano es uno de los rasgos morfológicos que caracterizan a los seres humanos. Gracias a ella, el ser humano posee la pericia para desarrollar diferentes actividades. Sin embargo, cuando se ven afec- tadas, el ser humano se frustra y no es capaz de desarrollar sus tareas con la misma efectividad. El objetivo del trabajo es aportar en la optimización de la atención prestada en la clínica de fisioterapia y rehabilitación Fisioter de la ciudad de Tunja, mediante la im- plementación de un dispositivo que opera como asistente en la rehabilitación de patologías en pacientes con lesiones en la mano como: Tendinitis, mano en garra, mano caída, túnel del carpo y casos leves de artritis. Utilizando una investigación aplicada, enmarcada en la línea d... Ver más
Guardado en:
2346-2329
2539-1453
4
2022-04-06
59
74
I3+ - 2022
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
| id |
metarevistapublica_uniboyaca_i3__7_article_790 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
Prototipo rehabilitador para pacientes con lesiones en las manos Prototype for rehabilitation of patients with hand injuries La mano es uno de los rasgos morfológicos que caracterizan a los seres humanos. Gracias a ella, el ser humano posee la pericia para desarrollar diferentes actividades. Sin embargo, cuando se ven afec- tadas, el ser humano se frustra y no es capaz de desarrollar sus tareas con la misma efectividad. El objetivo del trabajo es aportar en la optimización de la atención prestada en la clínica de fisioterapia y rehabilitación Fisioter de la ciudad de Tunja, mediante la im- plementación de un dispositivo que opera como asistente en la rehabilitación de patologías en pacientes con lesiones en la mano como: Tendinitis, mano en garra, mano caída, túnel del carpo y casos leves de artritis. Utilizando una investigación aplicada, enmarcada en la línea de robótica, automatización y control con un enfoque de desarrollo mixto, logrando el desarrollo de un prototipo rehabilitador que utiliza un sistema mecánico en impresión 3D, controlado por servomotores y enlazado con una aplicación móvil. The hand is one of the morphological traits that differentiate us as human beings. Thanks to this, the human being has the ability to develop different activities. However, when it is affected, the human being gets frustrated and is not able to develop their tasks with the same effectiveness. The objective of the work is to contribute to the optimization of the medical care provided at Fisioter Clinic of physiotherapy and rehabilitation of the city of Tunja, through the implementation of a device that operates as an assistant in the rehabilitation of patho- logies in patients with hand injuries such as: tendinitis, ulnar claw, wrist drop, carpal tunnel syndrome and cases of mild arthritis. Using an applied research, framed in the line of robotics, automation, and control with a clear approach of mixed development, achieving the development of a Rehabilitation prototype that uses a mechanical system in 3Dprinting, controlled by servomotors and linked with a mobile application. Benavides-Bastidas, Oscar Manuel Pérez-Velásquez, Jorge Andrés Gómez-Olaya, Jaime David Rodríguez-Lozano, Erika Paola Sánchez-Monroy, Omar Andrés patología robótica rehabilitación control pathology robotic rehabilitation control 4 1 Núm. 1 , Año 2021 : I3+, Investigación, Innovación, Ingeniería Artículo de revista Journal article 2022-04-06T00:00:00Z 2022-04-06T00:00:00Z 2022-04-06 application/pdf Universidad de Boyacá I3+ 2346-2329 2539-1453 https://revistasdigitales.uniboyaca.edu.co/index.php/reiv3/article/view/790 10.24267/23462329.790 https://doi.org/10.24267/23462329.790 spa https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ I3+ - 2022 59 74 Aptel, Michael. Francois, Cail. Aublet, Agnès. (2011). "Les trouble musculosquelettiques du membre supérieur (TMS-MS)". Arias (2012), "Biomecánica y patrones funcionales de la mano". Universidad Nacional de Colombia. Bajnóczy, Gábor. Gagyi, Edit. Prépostffy, Ern. Zöld, András. (1995).Thermal Properties Of A Heat Storage Device Containing Sodium Acetate Trihydrate. Polytechnica Chemical Engineering, [S.l.], v. 39, n.2, p.p 129-135 Bleicher, A. (April 2013). Peaceful coexistence. In IEEE Spectrum, vol. 50, no. 4, pp. 42-56, , doi: 10.1109/MSPEC.2013.6481697. Craig R. Denegar, Ethan Saliba, Susan Saliba. (2015) Therapeutic Modalities for Musculoskeletal Inju- ries 4th Edition, United States, Human Kinetics. Departamento Administrativo Nacional de Estadísticas. (2005). Censo 2005. Recuperado de: http:// www.dane.gov.co Gómez, Gloria. (2015). Caracterización de la tecnología de asistencia en pacientes adultos con lesiones de mano. https://doi.org/10.15446/revfacmed.v64n1.51915 Kai Yu Tong, Peter Man Kit PANG, Mo Chen, Sze Kit Ho, Hongfu ZHOU, David Tai Wai CHAN. (2013). "Wearable power assistive device for helping a user to move their hand," Application 8574178 B2. Kapandji, A. I. (2006). Fisiología Articular. Igarss 2014 (6th ed.). doi:10.1007/s13398-014-0173-7.2 Napier, (1956). "The prehensile movements of the human hand", Anatomy, Royal Free University of medicine, London. Narvaez, E., & Sabater, B. y. (2014). Sistema robótico de tipo exoesquelético para la rehabilitación de la mano. Automática. Osterkamp LK., (1995). Current perspective on assessment of human body proportions of relevance to amputees, J Am Diet Assoc. 1995; 95: 215-218. https://doi.org/10.1016/S0002-8223(95)00050-X Pérez, Amaury. (2014). "Sistema Lúdico para ejercicios de terapia de la zona Carpiana y Falanges" (Tesis de pregrado). Universidad Nacional Autónoma de México, Mexico. Sivak, Mark.K. Holden, Maureen. Mavroidis, Constantinos. Bajpai, Avi. Bintz, Caitlyn. Jason, Chrisos. Clark, Andrew. Lentz, Drew. (2012) "Multi-user smart glove for virtual environment-based rehabili- tation," Application US 20120157263 A1. Szabo RM , Madison M .(1992). "Carpal tunnel syndrome" , Orthop Clin North Am 1: 103. https://doi.org/10.1016/S0030-5898(20)31718-1 Zuniga, J. Katsavelis, D. Peck, J. Stollberg, J. Petrykowski, M. Carson, A. y Fernández, C. (2015). Cyborg beast: a low-cost 3d-printed prosthetic hand for children with upper-limb differences. https://doi.org/10.1186/s13104-015-0971-9 https://revistasdigitales.uniboyaca.edu.co/index.php/reiv3/article/download/790/655 info:eu-repo/semantics/article http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 http://purl.org/redcol/resource_type/ART info:eu-repo/semantics/publishedVersion http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Text Publication |
| institution |
UNIVERSIDAD DE BOYACÁ |
| thumbnail |
https://nuevo.metarevistas.org/UNIVERSIDADDEBOYACA/logo.png |
| country_str |
Colombia |
| collection |
I3+ |
| title |
Prototipo rehabilitador para pacientes con lesiones en las manos |
| spellingShingle |
Prototipo rehabilitador para pacientes con lesiones en las manos Benavides-Bastidas, Oscar Manuel Pérez-Velásquez, Jorge Andrés Gómez-Olaya, Jaime David Rodríguez-Lozano, Erika Paola Sánchez-Monroy, Omar Andrés patología robótica rehabilitación control pathology robotic rehabilitation control |
| title_short |
Prototipo rehabilitador para pacientes con lesiones en las manos |
| title_full |
Prototipo rehabilitador para pacientes con lesiones en las manos |
| title_fullStr |
Prototipo rehabilitador para pacientes con lesiones en las manos |
| title_full_unstemmed |
Prototipo rehabilitador para pacientes con lesiones en las manos |
| title_sort |
prototipo rehabilitador para pacientes con lesiones en las manos |
| title_eng |
Prototype for rehabilitation of patients with hand injuries |
| description |
La mano es uno de los rasgos morfológicos que caracterizan a los seres humanos. Gracias a ella, el ser humano posee la pericia para desarrollar diferentes actividades. Sin embargo, cuando se ven afec- tadas, el ser humano se frustra y no es capaz de desarrollar sus tareas con la misma efectividad. El objetivo del trabajo es aportar en la optimización de la atención prestada en la clínica de fisioterapia y rehabilitación Fisioter de la ciudad de Tunja, mediante la im- plementación de un dispositivo que opera como asistente en la rehabilitación de patologías en pacientes con lesiones en la mano como: Tendinitis, mano en garra, mano caída, túnel del carpo y casos leves de artritis. Utilizando una investigación aplicada, enmarcada en la línea de robótica, automatización y control con un enfoque de desarrollo mixto, logrando el desarrollo de un prototipo rehabilitador que utiliza un sistema mecánico en impresión 3D, controlado por servomotores y enlazado con una aplicación móvil.
|
| description_eng |
The hand is one of the morphological traits that differentiate us as human beings. Thanks to this, the human being has the ability to develop different activities. However, when it is affected, the human being gets frustrated and is not able to develop their tasks with the same effectiveness. The objective of the work is to contribute to the optimization of the medical care provided at Fisioter Clinic of physiotherapy and rehabilitation of the city of Tunja, through the implementation of a device that operates as an assistant in the rehabilitation of patho- logies in patients with hand injuries such as: tendinitis, ulnar claw, wrist drop, carpal tunnel syndrome and cases of mild arthritis. Using an applied research, framed in the line of robotics, automation, and control with a clear approach of mixed development, achieving the development of a Rehabilitation prototype that uses a mechanical system in 3Dprinting, controlled by servomotors and linked with a mobile application.
|
| author |
Benavides-Bastidas, Oscar Manuel Pérez-Velásquez, Jorge Andrés Gómez-Olaya, Jaime David Rodríguez-Lozano, Erika Paola Sánchez-Monroy, Omar Andrés |
| author_facet |
Benavides-Bastidas, Oscar Manuel Pérez-Velásquez, Jorge Andrés Gómez-Olaya, Jaime David Rodríguez-Lozano, Erika Paola Sánchez-Monroy, Omar Andrés |
| topicspa_str_mv |
patología robótica rehabilitación control |
| topic |
patología robótica rehabilitación control pathology robotic rehabilitation control |
| topic_facet |
patología robótica rehabilitación control pathology robotic rehabilitation control |
| citationvolume |
4 |
| citationissue |
1 |
| citationedition |
Núm. 1 , Año 2021 : I3+, Investigación, Innovación, Ingeniería |
| publisher |
Universidad de Boyacá |
| ispartofjournal |
I3+ |
| source |
https://revistasdigitales.uniboyaca.edu.co/index.php/reiv3/article/view/790 |
| language |
spa |
| format |
Article |
| rights |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ I3+ - 2022 info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| references |
Aptel, Michael. Francois, Cail. Aublet, Agnès. (2011). "Les trouble musculosquelettiques du membre supérieur (TMS-MS)". Arias (2012), "Biomecánica y patrones funcionales de la mano". Universidad Nacional de Colombia. Bajnóczy, Gábor. Gagyi, Edit. Prépostffy, Ern. Zöld, András. (1995).Thermal Properties Of A Heat Storage Device Containing Sodium Acetate Trihydrate. Polytechnica Chemical Engineering, [S.l.], v. 39, n.2, p.p 129-135 Bleicher, A. (April 2013). Peaceful coexistence. In IEEE Spectrum, vol. 50, no. 4, pp. 42-56, , doi: 10.1109/MSPEC.2013.6481697. Craig R. Denegar, Ethan Saliba, Susan Saliba. (2015) Therapeutic Modalities for Musculoskeletal Inju- ries 4th Edition, United States, Human Kinetics. Departamento Administrativo Nacional de Estadísticas. (2005). Censo 2005. Recuperado de: http:// www.dane.gov.co Gómez, Gloria. (2015). Caracterización de la tecnología de asistencia en pacientes adultos con lesiones de mano. https://doi.org/10.15446/revfacmed.v64n1.51915 Kai Yu Tong, Peter Man Kit PANG, Mo Chen, Sze Kit Ho, Hongfu ZHOU, David Tai Wai CHAN. (2013). "Wearable power assistive device for helping a user to move their hand," Application 8574178 B2. Kapandji, A. I. (2006). Fisiología Articular. Igarss 2014 (6th ed.). doi:10.1007/s13398-014-0173-7.2 Napier, (1956). "The prehensile movements of the human hand", Anatomy, Royal Free University of medicine, London. Narvaez, E., & Sabater, B. y. (2014). Sistema robótico de tipo exoesquelético para la rehabilitación de la mano. Automática. Osterkamp LK., (1995). Current perspective on assessment of human body proportions of relevance to amputees, J Am Diet Assoc. 1995; 95: 215-218. https://doi.org/10.1016/S0002-8223(95)00050-X Pérez, Amaury. (2014). "Sistema Lúdico para ejercicios de terapia de la zona Carpiana y Falanges" (Tesis de pregrado). Universidad Nacional Autónoma de México, Mexico. Sivak, Mark.K. Holden, Maureen. Mavroidis, Constantinos. Bajpai, Avi. Bintz, Caitlyn. Jason, Chrisos. Clark, Andrew. Lentz, Drew. (2012) "Multi-user smart glove for virtual environment-based rehabili- tation," Application US 20120157263 A1. Szabo RM , Madison M .(1992). "Carpal tunnel syndrome" , Orthop Clin North Am 1: 103. https://doi.org/10.1016/S0030-5898(20)31718-1 Zuniga, J. Katsavelis, D. Peck, J. Stollberg, J. Petrykowski, M. Carson, A. y Fernández, C. (2015). Cyborg beast: a low-cost 3d-printed prosthetic hand for children with upper-limb differences. https://doi.org/10.1186/s13104-015-0971-9 |
| type_driver |
info:eu-repo/semantics/article |
| type_coar |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
| type_version |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| type_coarversion |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| type_content |
Text |
| publishDate |
2022-04-06 |
| date_accessioned |
2022-04-06T00:00:00Z |
| date_available |
2022-04-06T00:00:00Z |
| url |
https://revistasdigitales.uniboyaca.edu.co/index.php/reiv3/article/view/790 |
| url_doi |
https://doi.org/10.24267/23462329.790 |
| issn |
2346-2329 |
| eissn |
2539-1453 |
| doi |
10.24267/23462329.790 |
| citationstartpage |
59 |
| citationendpage |
74 |
| url2_str_mv |
https://revistasdigitales.uniboyaca.edu.co/index.php/reiv3/article/download/790/655 |
| _version_ |
1811200569440731136 |