Titulo:
Diseño, construcción y puesta en marcha de un brazo robótico redundante 7DOF
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Diseño, construcción y puesta en marcha de un brazo robótico redundante 7DOF Galvis, Juan Núm. 16 , Año 2017 : Septiembre 16 Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central Letras ConCiencia TecnoLógica Artículo de revista Mesa, Juan Cárdenas, Pedro Ramírez, Ricardo Rodríguez, Marisol Journal article Web Site, http : //traclabs.com/products/mar- s7d/. Consultada el 15 de abril del 2016. WebSite.RobotnikCompany,http://www.ro- botnik.es/en/products/ roboticarms/lwa- 4d, Consultada el 15 de abril 2016. DLR Robotics and Mechatronics Center; Ligh- tweight Robotics. [En línea] Disponible en: http: //www:dlr:de/rmc/rm/en/desktopde- fault.aspx/tabid − 3803=6175read −8963/, Visitado: Febrero 11, 2016 Web Site. Kuka Robotics, http : //www. kukalabs.com/en/medicalrobotics/ ligh- tweightrobotics/, Visitada el 16 de Junio. K. Singh, J. Claassens, Conference Paper: An analytical solution for theinversekinematic- sofaredundant7DoFManipulatorwithlinkoff- sets. Intelligent Robots and Systems (IROS)), 2010 IEEE/RSJ International Conference on. Web site. Intelligent Robotics Lab., http://ro- botics.korea.ac.kr/manipulation/service-ro- bot-manipulator, Visitada el 18 de Junio de 2014. Tarokh, M.; Mikyung Kim,Inverse Kinema- tics of 7-DOF Robots and Limbs by Decom- position and Approximation, Robotics, IEEE Transactions on, vol.23, no.3, pp.595,600. June 2007 doi: 10.1109/TRO.2007.898983. Yugui Yang; Guangzheng Peng; Yifeng Wang; Hongli Zhang, A New Solution for Inverse Kinematics of 7-DOF Manipulator Based on Genetic Algorithm,Automation and Lo- gistics, 2007 IEEE International Conference, vol., no., pp.1947,1951, 18-21 Aug. 2007. Web Site. Cento de Investigación DLR, http : // www.dlr.de/rmc/rm/desktopdefault.aspx/ tabid 3978/6178read8938/, Consultada el 13 de mayo del 2016. Corke, Peter. Robotics, Vision and Control . Springer, 2011. Disponible en la base de datos del SINAB: link. Industry 4.0. The future of Productivity and Growth in Manufacturing Industries. BCG The Boston Consulting Group. Abril 2015 NORTON Robert L. Diseño de máquinas. Un enfoque integrado. Apéndice A. Pear- son.2010 [14] ULRICH, K. y EPPINGER, S., Di- seño y desarrollo de producto. Enfoque Multidisciplinario.3 ed. [s.l.]: McGraw Hill, 2004. 355p. Arzola, Nelson. Cárdenas, Guillermo. Ra- mírez, Ricardo. PAI (Proyecto Aplicado de Ingeniería), notas de curso. Facultad de In- geniería, Universidad Nacional de Colombia. 2015. https://revistas.itc.edu.co/index.php/letras/article/download/130/125 info:eu-repo/semantics/article http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 info:eu-repo/semantics/publishedVersion http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Text Cardenas, Pedro. Gomez, Sergio. Rodriguez, Fernando. Diseño y construcción de mani- pulador serial de 7 GDL utilizando prototipa- do rápido. Universidad Nacional de Colom- bia. 2014 https://revistas.itc.edu.co/index.php/letras/article/view/130 43 Robotics Robot de 7 grados de libertad (GDL) QT Manufactura aditiva (MA) Dynamixel Robotics Robot de bajo peso 7 degrees of freedom (DOF) Robot QT Additive manufacturing (AM) Dynamixel Lightweight Robot 32 2019-06-06 00:00:00 2019-06-06 00:00:00 2019-06-06 application/pdf 1909-9002 2665-2544 10.55411/26652544.130 https://doi.org/10.55411/26652544.130 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Publication |
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