Teleoperated systems: a perspective on telesurgery applications (Sistemas teleoperados: una perspectiva desde las aplicaciones en telecirugía/ Sistemas de teleoperação: uma perspectiva sobre aplicações telecirurgia)

Jiménez Moreno, Róbinson; Espinosa Valcárcel, Fabio; Amaya Hurtado, Darío

doi:10.24050/19099762.n14.2013.470

Titulo:

Teleoperated systems: a perspective on telesurgery applications (Sistemas teleoperados: una perspectiva desde las aplicaciones en telecirugía/ Sistemas de teleoperação: uma perspectiva sobre aplicações telecirurgia)
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Sumario:

Abstract: Teleoperation had become one of the most prolific areas of research due to the great number of applications in which the remote operation paradigm can be applied. Teleoperation is made from several disciplines, areas or techniques, ranging from communications to systems control and from virtual reality to digital signal processing. Hence, individual advancements in these areas could be applied to developments in teleoperation systems. This article presents a compilation of important terms and concepts. It also presents a compilation of the state of the art in teleoperation systems, with special emphasis in telesurgery applications and related research studies in the area comprising image processing and cooperative robotics, which... Ver más

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Revista:

Revista Ingeniería Biomédica

ISSN:

1909-9762

EISSN:

1909-9991

Autores:

Jiménez Moreno, Róbinson

Espinosa Valcárcel, Fabio

Amaya Hurtado, Darío

Editor:

UNIVERSIDAD EIA

DOI:

10.24050/19099762.n14.2013.470

Volumen:

Año de publicación:

2014-01-14

Pais:

Palabras claves:

Telesurgery. Palabras Claves

Procesamiento de imágenes

Telemedicina

Teleoperación

Telecirugía. Palavras-chave

Imagem

Teleoperação

Telecirurgia.

Licencia:

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