Herramienta para la simulación del movimiento de un micro robot para aplicaciones médicas a partir de un arreglo de bobinas basadas en Maxwell – Helmholtz. (Herramienta de simulación para navegación de microrobots).

Muñoz Medina, Martin Alonso; Vivas, Oscar A.; Riccotti, Leonardo

doi:10.24050/reia.v15i30.1254

Titulo:

Herramienta para la simulación del movimiento de un micro robot para aplicaciones médicas a partir de un arreglo de bobinas basadas en Maxwell – Helmholtz. (Herramienta de simulación para navegación de microrobots).
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Sumario:

Objetivo: Los micro robots pueden ser movidos de varias maneras, una de ellas hace uso de señales magnéticas. Este artículo muestra un sistema de navegación magnético para mover y orientar un micro robot para un eventual uso médico, así como una herramienta gráfica para simular el movimiento de dicho micro robot.Materiales y métodos: El artículo presenta inicialmente el proceso de fabricación de un micro robot a partir de diferentes concentraciones de polvo magnético sobre un polímero, su movimiento experimental utilizando un arreglo de bobinas, y la implementación de una herramienta gráfica que simula dicho movimiento.Resultados: El micro robot fabricado pudo moverse en una pequeña arena experimental, variando su posición y orientación de... Ver más

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Revista:

Revista EIA

ISSN:

1794-1237

EISSN:

2463-0950

Autores:

Muñoz Medina, Martin Alonso

Vivas, Oscar A.

Riccotti, Leonardo

Editor:

UNIVERSIDAD EIA

DOI:

10.24050/reia.v15i30.1254

Volumen:

Año de publicación:

2018-11-26

Pagina inicial:

151

Pagina final:

160

Pais:

Palabras claves:

Licencia:

Revista EIA - 2018

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