Titulo:
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
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Sumario:
Este proyecto es parte del diseño de un sistema de control para la estabilización de un quadrotor. Debido a su comportamiento no lineal, se ha planteado una estrategia de control con la técnica de Modos Deslizantes para la corrección y estabilización de la altura (Z) de la plataforma. Para alcanzar este objetivo, se realizaron simulaciones de la dinámica del quadrotor, y del controlador planteado, en MatLab y Simulink.
Guardado en:
2015-12-13
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
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