Titulo:
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
.
Sumario:
Este proyecto es parte del diseño de un sistema de control para la estabilización de un quadrotor. Debido a su comportamiento no lineal, se ha planteado una estrategia de control con la técnica de Modos Deslizantes para la corrección y estabilización de la altura (Z) de la plataforma. Para alcanzar este objetivo, se realizaron simulaciones de la dinámica del quadrotor, y del controlador planteado, en MatLab y Simulink.
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Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes Este proyecto es parte del diseño de un sistema de control para la estabilización de un quadrotor. Debido a su comportamiento no lineal, se ha planteado una estrategia de control con la técnica de Modos Deslizantes para la corrección y estabilización de la altura (Z) de la plataforma. Para alcanzar este objetivo, se realizaron simulaciones de la dinámica del quadrotor, y del controlador planteado, en MatLab y Simulink. Avendaño Flórez, Daniel Ricardo Molina Villa, Manuel Alejandro Pulido Rojas, Camilo Andrés Velasco Toledo, Nelson Fernando Modos Deslizantes Control Robusto Control no Lineal Quadrotor. , Año 2015 : IV Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización - CIIMA 2015 Artículo de revista Journal article 2015-12-13 00:00:00 2015-12-13 00:00:00 2015-12-13 application/pdf Memorias Memorias https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/view/839 https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/view/839 spa https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/download/839/757 info:eu-repo/semantics/article http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 http://purl.org/redcol/resource_type/ARTREF info:eu-repo/semantics/publishedVersion http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Text Publication |
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