Titulo:
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
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Sumario:
Un robot móvil se puede aplicar en diferentes tareas, siendo una de estas la asistencia en situaciones de riesgo. En el presente artículo, se expone la metodología seguida en el diseño y construcción de un robot de este tipo. La metodología seguida consistió en definir unos parámetros generales de diseño, para luego proceder con el diseño de la parte mecánica, sistema de percepción y electrónica de mando y control. Como resultado se obtuvo un robot móvil capaz de ascender por pendientes de hasta 45°, desplazarse a una velocidad de 0.8 m/s, con un error de ubicación de 0.1 m en objetos localizados hasta 6 m de distancia. Se construyó el robot, se puso a punto y respondió adecuadamente a señales enviadas de forma remota.
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Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo Un robot móvil se puede aplicar en diferentes tareas, siendo una de estas la asistencia en situaciones de riesgo. En el presente artículo, se expone la metodología seguida en el diseño y construcción de un robot de este tipo. La metodología seguida consistió en definir unos parámetros generales de diseño, para luego proceder con el diseño de la parte mecánica, sistema de percepción y electrónica de mando y control. Como resultado se obtuvo un robot móvil capaz de ascender por pendientes de hasta 45°, desplazarse a una velocidad de 0.8 m/s, con un error de ubicación de 0.1 m en objetos localizados hasta 6 m de distancia. Se construyó el robot, se puso a punto y respondió adecuadamente a señales enviadas de forma remota. Rangel Díaz, Jorge Eliecer Rubiano Fernández, José Luis Montoya Gómez, Jairo Orlando Exploración percepción imágenes interface de usuario , Año 2015 : IV Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización - CIIMA 2015 Artículo de revista Journal article 2015-12-13 00:00:00 2015-12-13 00:00:00 2015-12-13 application/pdf Memorias Memorias https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/view/819 https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/view/819 spa https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/download/819/736 info:eu-repo/semantics/article http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 http://purl.org/redcol/resource_type/ARTREF info:eu-repo/semantics/publishedVersion http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Text Publication |
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