Titulo:
Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D
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Sumario:
En este trabajo se realiza el diseño, construcción, control y simulación de un robot paralelo para la impresión en 3D. Se utilizó la metodología QFD con el objetivo de tener mayor acceso a las prioridades y necesidades de los usuarios finales en el desarrollo de la máquina, involucrándolo en el diseño CAD y construcción. Se desarrolló el análisis cinemático del mecanismo 5R mediante el análisis geométrico de mecanismos, el cual brindo el punto de partida para el desarrollo de simulación, el objetivo final de esta máquina radica en el hecho de poder desarrollar piezas volumétricas diseñadas previamente en un software CAD mediante la impresión en 3D.
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Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D En este trabajo se realiza el diseño, construcción, control y simulación de un robot paralelo para la impresión en 3D. Se utilizó la metodología QFD con el objetivo de tener mayor acceso a las prioridades y necesidades de los usuarios finales en el desarrollo de la máquina, involucrándolo en el diseño CAD y construcción. Se desarrolló el análisis cinemático del mecanismo 5R mediante el análisis geométrico de mecanismos, el cual brindo el punto de partida para el desarrollo de simulación, el objetivo final de esta máquina radica en el hecho de poder desarrollar piezas volumétricas diseñadas previamente en un software CAD mediante la impresión en 3D. Cortés Torres, Eliseo de Jesús Rodríguez Gasca, Efraín Andrés Peña Cortés, Cesar Augusto , Año 2015 : IV Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización - CIIMA 2015 Artículo de revista Journal article 2015-12-13 00:00:00 2015-12-13 00:00:00 2015-12-13 application/pdf Memorias Memorias https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/view/812 https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/view/812 spa https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ https://revistas.eia.edu.co/index.php/mem/article/download/812/729 info:eu-repo/semantics/article http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 http://purl.org/redcol/resource_type/ARTREF info:eu-repo/semantics/publishedVersion http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Text Publication |
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En este trabajo se realiza el diseño, construcción, control y simulación de un robot paralelo para la impresión en 3D. Se utilizó la metodología QFD con el objetivo de tener mayor acceso a las prioridades y necesidades de los usuarios finales en el desarrollo de la máquina, involucrándolo en el diseño CAD y construcción. Se desarrolló el análisis cinemático del mecanismo 5R mediante el análisis geométrico de mecanismos, el cual brindo el punto de partida para el desarrollo de simulación, el objetivo final de esta máquina radica en el hecho de poder desarrollar piezas volumétricas diseñadas previamente en un software CAD mediante la impresión en 3D.
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