Diseño y construcción de un dedo para grippers robótico
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En este trabajo muestra el diseño de un prototipo de dedo robótico antropomórfico1, un dedo artificial para la posterior implementación de una mano bio-mecatrónica. El dedo es desarrollado en el Laboratorio de Automatización y Robótica de la Universidad Estatal de Campinas (Brasil) con la colaboración de la Universidad Militar Nueva Granada en Bogotá (Colombia). Una mano robótica multidedos típicamente tiene muchos grados de libertad (GDL), estos dedos están montados en una palma rígida, la cual está proyectada para ser ensamblada en la muñeca de un brazo robótico. El principal componente de una mano multidedos es el mecanismo de un dedo. Con base en el estudio de manos robóticas disponibles, es desarrollado un mecanismo para un dedo artifi... Ver más
1692-1879
2619-5879
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2017-11-30
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Revista Colombiana de Rehabilitación - 2007
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2